91视频下载地址大車運行機構設計計算

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　　①大車“三合一”減速器選型計算

　　a.摩擦阻力計算

　　b.坡道阻力的計算

　　坡度角α：sinα=0.001

　　坡道阻力：Fp=Q+G×sinα=(32+25)×104×0.001=570N

　　c.運行靜阻力的計算

　　Fj=Fm+Fp=7866+570=8436N

　　d.大車運行靜功率計算

　　PN=kd·Pj=1.1×2.24=2.46kW

　　e.大車運行靜阻力矩的計算

　　大車運行靜阻力矩：MP1=Fj×R=8436×125=1.06kN·m

　　式中　R——大車車輪的半徑(mm)，R=D/2。

　　大車滿載直線運行產生的慣性力矩：加速度取0.1。

　　MH=MP1+Mg1=1.06+0.91=1.97kN·m

　　大車為對邊驅動型式，使用兩個減速器驅動，1個齒輪箱應承載MH/2=983.5N·m。

　　Na=V/(πD)=30/(3.14×0.25)=38

　　f.減速器選型

　　選取某國外品牌“三合一”減速器：功率3kW(S1);fb=1.5;i=36.58;n=38;Ma=750N·m。

　　Ma×fb=750×1.5=1125N·m>MH/2=983.5N·m

　　所選“三合一”減速器符合要求。

　　②大車輪壓計算

　　在小車設計時得相關數據如下，見圖4-52。

　　a=1580mm;b=980mm;b1=528mm;G小=40kN;L0=754mm;C=754-600=154mm;L=600+850=1450mm;PZ=(250-40)/2=105k

　　P大1>P大2，主動輪布置在大車外側，P大1=109.09kN即為大車的*大輪壓，取Pmax=110kN。

　　③大車車輪設計計算

　　參考同類歐式91视频APP成人機，初選大車車輪直徑D=250mm。

　　大車軌道選P38kg，車輪有效接觸寬度l=68-4/3×13=50.7mm車輪材料選DG42CrMo取σb=1080N/mm2，許用輪壓比k=8.5

　　允許輪壓PL=kDlC=8.5×250×50.7×0.97×1=104.5kN

　　疲勞強度校核：Pmean=80.9kN≤PL=104.5kN滿足要求。

　　靜強度校核：110kN=Pmax≤1.9kDl=1.9×8.5×250×50.7=204.7kN滿足要求。

　　車輪符合要求。

　　④大車緩衝器選型計算

　　(推薦歐式大車緩衝器的計算速度取V，小車緩衝器的計算速度取0.5V)

　　聚氨酯緩衝器：YK—JHQ—A—9，緩衝容量為2kJ，符合設計要求。