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垃圾抓鬥橋式91视频APP成人機控製仿石分為手動、半自動、全自動三種工作方式，能完成91视频APP成人機移料、上料倒跺等所有動作，其操作控製功能見下表：
動作過程 控製方式 | 手動控製 | 半自動 | 全自動 | |
| 上料、移料、倒跺 | 料位信號 | 人工觀察 | 人工觀察 | 自動 |
| 選擇抓取點 | 人工觀察 | 人工觀察 | 自動 | |
| 選擇投料點 | 人工觀察 | 人工觀察 | 自動 | |
| 91视频APP成人機啟動 | 人工操作 | 自動 | 自動 | |
| 移向抓取點 | 人工操作 | 自動 | 自動 | |
| 抓鬥下降 | 人工操作 | 自動 | 自動 | |
| 抓取垃圾 | 人工操作 | 人工操作 | 自動 | |
| 抓鬥邊抓邊提 | 自動 | 自動 | 自動 | |
| 提升抓鬥 | 人工操作 | 自動 | 自動 | |
| 移向投料點 | 人工操作 | 自動 | 自動 | |
| 稱重、計量、統計 | 自動 | 自動 | 自動 | |
| 開啟抓鬥、卸料 | 人工操作 | 自動 | 自動 | |
| 返回抓取位置 | 人工操作 | 自動 | 自動 | |
| 重複上述流程 | 人工操作 | 自動 | 自動 | |
| 移向泊車位置 | 人工操作 | 自動 | 自動 | |
| 故障自動診斷及報警 | 自動 | 自動 | 自動 | |
| 遠程在線故障診斷 | 有 | 有 | 有 | |
在任何控製方式下，均有手動控製功能，並且手動優先，即使在任何時候隻要操作員觸動聯動台操作手柄，自動控製方式也就立刻停止並且轉入手動操作狀態。
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